Le Palais Baldassini est considéré comme l’un des meilleurs exemples de palais romains du début du XVIe siècle. Il fut construit entre 1515 et 1518 sur ordre du juriste consistorial Melchiorre Baldassini, homme de culture et de pouvoir, qui en confia la conception à Antonio da San Gallo le Jeune, architecte héritier de Bramante et très lié à la famille Farnèse, tandis que pour les décorations picturales, il s’adressa à l’école de Raphaël, composée de ses élèves Perin del Vaga, Giovanni da Udine, Polidoro da Caravaggio et Maturino.
Cette visite se déroule exceptionnellement « à huis clos » et permet d’admirer l’élégante cour, avec une loggia à deux étages aux arcs en travertin, et les pièces les plus importantes du palais : la salle peinte à fresque par Perin del Vaga, avec des figures solennelles de philosophes et des épisodes de l’histoire romaine ; la salle du Conseil, décorée d’une frise picturale de Polidoro da Caravaggio, avec des griffons et des paires d’angelots de part et d’autre de l’emblème héraldique des Baldassini ; la chambre à coucher des Baldassini, avec des fresques attribuées à Giovanni da Udine ou à Perin del Vaga ; la « stufetta » – salle chauffée pour prendre des bains chauds, l’une des premières construites à Rome, décorée de scènes mythologiques et de sujets aquatiques ; et l’incroyable salle à voûte en berceau peinte à fresque par Giovanni da Udine, l’une des premières pièces du palais à être peinte, entre 1517 et 1519, alors que le palais était encore en cours de construction.
Giovanni da Udine était issu de l’important atelier de Raphaël et était connu pour être un spécialiste des décorations « grotesques », terme créé pour désigner une technique picturale inspirée des tableaux que les artistes allaient voir à Rome, vers la fin du XVe siècle, dans les « grottes », c’est-à-dire les salles de la Domus Aurea de Néron, accessibles par des tunnels. Sphinx, harpies, masques, perspectives architecturales, paysages : l’impact de la découverte de la peinture romaine antique fut considérable et attira la visite de nombreux artistes, tels que Pinturicchio, Pérugin, Filippino Lippi, Luca Signorelli et Raphaël. Parmi les nombreux peintres fascinés par la technique, Giovanni da Udine lui-même décora toute une salle du Palazzo Baldassini avec des grotesques, dont un véritable bestiaire, composé d’animaux exotiques et fantastiques comme un éléphant, un rhinocéros, un taureau, un singe, un perroquet, une chimère, et une célébration des dieux antiques placés à l’intérieur des temples en perspective et accompagnés de leurs cortèges ; on reconnaît Cérès, Mars, Neptune, Jupiter, Minerve, Hercule, Vénus et Bacchus.
Le palais abrite actuellement l’Institut Luigi Sturzo.